激光雷达盛产之后的今年绝对可以被称作城市NOA（城市导航辅助驾驶）诞生的元年兼职美工，很多车企像小鹏、理想还有问界等等车企都逐步开放了试点城市，数量也是越来越多，但这些都不如安全来得实在，为了这个小目标车企们也都不遗余力的上激光雷达，那么这玩意真的这么重要吗？

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首先来看，城市NOA的确兼职美工是现阶段提升车企品牌力和竞争力的好办法，要真正做好城市NOA，不仅需要强大的软硬件支撑，高算力的计算平台，同时还要有大量的数据以及高效的算法，只有城市NOA实现一定的渗透率后，自动驾驶才能开始聊。

的确，在自动驾驶尚未到来之前，城市NOA似乎是必经之路，毕竟它进一步实现了驾驶员的减负。不过以理想的NOA为例， 他们有一个比较苛刻的要求，那就是必须购买搭载激光雷达的车型。那么城市NOA真的离不开激光雷达吗？

20年前，自动驾驶所依赖的传感器如毫米波雷达、超声波雷达还有摄像头等就都已经出现，它们成本更低、技术更成熟，并且激光雷达能做到的事情它们就可以做。而激光雷达本质上也是一个感知设备，通过发射和接收激光实现对外界环境的3D建模，从而构成一个机器能够理解的虚拟模型。

虽然激光雷达在雨雪雾等天气下也会受影响兼职美工，但在良好的环境中，激光雷达不论是黑夜还是白天，百余米范围下的精确度都能够超过摄像头和毫米波雷达。而良好的感知、决策和控制能力是实现自动驾驶安全性的前提，画册外包而使用激光雷达+毫米波+摄像头的多传感器融合感知方案，能够获得充分冗余的感知能力。

激光雷达的优点也比较明显，与摄像头相比，强光下不容易出现“亮瞎眼”的情况，并且对障碍物的运动方向判断更稳定，通过深度学习和视觉算法能够尽可能规避失效的问题。对比起来，毫米波的成像分辨率较低，但毫米波的难点却恰好是激光雷达的长处。

目前主流激光雷达主要使用905nm和1550nm两种波长，前者的雷达接收器可以选用价格更低的硅材料，而使用后者的激光雷达可以以更高的功率运行，探测距离也更远。

虽然激光雷达数据采集效果更佳，但激光却有可能损害人眼，一般情况下我们的角膜和晶状体可以吸收掉绝大多数有害的环境光，但波长在400-1400nm的光线却可以穿过眼角膜和晶状体，直接聚焦在视网膜上，就和放在太阳底下的放大镜聚焦效果差不多。

据医学资料显示，视网膜只要升温10℃就会损伤感光细胞，造成失明兼职美工，所以波长905nm的激光雷达为了避免伤害人眼，发射功率和探测范围都要进行范围的削弱。总的来说，激光雷达的上车优劣并存，至于如何选择还是看咱们消费者自身的需求。

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